Ученые Самарского университета имени академика С.П. Королёва – член Ассоциации СРСО - разработали робота для спасения космонавтов в открытом космосе |
Ученые Самарского университета имени академика С.П. Королёва – член Ассоциации СРСО - разработали робота для спасения космонавтов в открытом космосе Ученые Самарского национального исследовательского университета имени С.П. Королёва разработали проект роботизированного комплекса, предназначенного для автоматического спасения космонавтов, оказавшихся в опасной ситуации в открытом космосе - без страховочного крепления к борту космической станции. По замыслу разработчиков, специальный наноспутник-спасатель отправится вдогонку за улетающим от станции космонавтом и возьмет его на буксир, произведя автоматическую стыковку со скафандром. "Учеными Самарского университета им. Королёва разработан и запатентован роботизированный наноспутниковый комплекс спасения космонавтов. Наша разработка может устанавливаться на борту орбитальных станций и предназначена для спасения космонавта, оказавшегося во время работ в открытом космосе в опасной ситуации - с отстегнувшимся страховочным фалом. Когда космонавты перемещаются по внешней поверхности станции, они цепляют фалы к специальным поручням и скобам, иногда карабин фала приходится перецеплять, и если будет допущена оплошность или крепление подведет и этот трос случайно отстегнется, то космонавт начнет отдаляться от станции и может через несколько часов погибнуть, когда в скафандре закончится запас кислорода", - рассказал заведующий межвузовской кафедрой космических исследований Самарского университета им. Королёва профессор Игорь Белоконов.
Как отметил ученый, за
десятилетия освоения космоса отечественными и зарубежными конструкторами было
создано немало устройств для перемещения космонавтов и астронавтов в открытом
космосе. Среди таких устройств, например, ручная реактивная установка -
космонавт держит ее в руке, словно фен, и перемещается в нужном направлении,
управляя реактивным потоком. Существуют различные варианты специальных
установок с реактивными двигателями в виде ранца на скафандре. Некоторые из
этих разработок уже не раз успешно использовались для перемещения в космосе на
небольшие расстояния от станции. "У всех этих устройств с закрепленными на скафандре реактивными
двигателями есть один общий недостаток - суммарная масса космонавта, скафандра
и устройства для перемещения в открытом космосе весьма велика и поэтому для
обеспечения перемещения в космосе требуется большой запас сжатого газа,
используемого в подобных реактивных двигателях. Большие габариты и масса устройства
создают космонавту определённые неудобства при работе в открытом космосе. Кроме
того, космонавт не сможет воспользоваться таким устройством, если он, например,
потерял сознание и не может самостоятельно вернуться на станцию", -
подчеркнул Игорь Белоконов. Самарские ученые
предлагают оснащать орбитальные станции наноспутником-спасателем, который в
случае ЧП запустят с борта станции вдогонку за улетающим космонавтом, как некий
космический гарпун с разматывающимся позади тросом. Разработанный спасательный
комплекс включает в себя автоматизированную систему управления, высокоточное
пусковое следящее устройство, электромеханическую лебедку с запасом
спасательного троса, устройство отделения наноспутника и собственно сам
наноспутник с блоком маневрирования. Спасательный трос закреплен на заднем по
траектории полета торце наноспутника, на переднем торце установлены стыковочное
устройство, осветительный фонарь и видеокамеры, передающие изображение на
корабль. "Предлагаемый нами способ спасения заключается в следующем. При
потере космонавтом контакта с кораблем роботизированный наноспутниковый
комплекс автоматически или по команде космонавта-наблюдателя активирует режим
"спасение" и оперативно рассчитает оптимальную траекторию перехвата
космонавта, после чего запустит по рассчитанной траектории перехвата
наноспутник-спасатель, доставляющий космонавту спасательный трос. Подлетев к
космонавту, наноспутник автоматически или с помощью космонавта в ручном режиме
произведет стыковку со стыковочным устройством скафандра, блок маневрирования
компенсирует вращение космонавта, после чего включится лебедка, наматывающая
трос, и спасаемый космонавт будет доставлен на борт корабля", - сказал
Игорь Белоконов. По его словам, в ближайшее время Самарский университет им. Королёва, возможно, направит в Роскосмос предложение о включении роботизированного наноспутникового комплекса в структуру будущей орбитальной станции РОСС, которая должна будет прийти на смену МКС. |